Иван Михайлович родился 08.09.1922 года в селе Мугай Махнёвского района Свердловской области. Когда Ивану исполнилось 9 лет, семья Юрасовых осталась без кормильца — умер отец. Мать не смогла прокормить четырёх детей. Так Иван, его брат и две сестры оказались в разных детских домах.Воспитывался в Кушвинском детском доме. После окончания школы работал шахтёром на медном руднике в посёлке Лёвиха. С 1941 года на фронтах Великой Отечественной войны был наводчиком пулемёта, затем разведчиком в 257-м танковом полку. В боях тяжело ранен. Награждён орденами Славы III, II и I степени, медалями. В 1945 году демобилизовался из армии. 25 лет работал на Левихинском руднике, затем на строительстве Верхнетагильской ГРЭС. В 1995 году участвовал в юбилейном параде Победы на Красной площади в Москве и торжественном приёме в Кремле. Жил в городе Верхний Тагил. Скончался 10.09.2016. Похоронен на Старом городском кладбище Верхнего Тагила.
Государственная информационная система «Память народа» создана Управлением Министерства обороны Российской Федерации. На портале содержатся сведения о погибших и пропавших без вести в период Великой Отечественной войны, их боевом пути, местах первичного захоронения, а также документы о наградах.